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                        国内第一 、世界唯二的无人驾驶智能农机“超级拖拉机I号”是咱“伊滨造?#20445;?/strong>

                        作者:洛阳伊滨区管理委员会 发布时间:2018-10-25 浏览?#38382;?551

                               蘑菇头GPS天线、鲨式呼吸信号灯、隐?#38382;?#19981;锈钢外壳、毫米波雷达……1023日,由河南省智能农机创新中心自主研发的纯电动无人拖拉机——“超级拖拉机I在伊滨诞生,这款极具科幻感和无人驾驶黑科技的高颜值智能农机,引众人驻足。

                               河南省工信委副主任郝敬红、中国科协常委兼中国科学院地理科学与资源研究所研究员欧阳竹、洛阳市政府副秘书长张昭民、示范区发展改革局副局长刘正涛、伊滨经开区管委会副主任任保军以及中国一拖集?#24222;?#38480;公司暨洛阳智能农业装备研究院董事长赵剡水等省、市、区领导出席产品发布会活动。

                        此次发布的超级拖拉机1是由河南省智能农机创新中心牵头,中国一拖集?#24222;?#38480;公司、中国科学院计算技术研究所、清华高端装备洛阳基地、中联重机股份有限公司通过关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成的系统布局等联合打造而成,目前处于样机展示阶段,还未大批量生产。后期,将研发出超级拖拉机2号等具备更多技能的超级拖拉机系列智能农机,广泛应用于农业生产。

                        超级拖拉机1号是一款具有超前设计理念的?#26032;?#21147;拖拉机,也是国内首款无驾驶室的纯电动拖拉机。该产品整机由五大核心系统构成,?#30452;?#26159;无人驾驶系?#22330;?#21160;力电池系?#22330;?#26234;能控制系?#22330;?#20013;置电机及驱动系统,智能网联系统组成。

                        产品功能方面,具有如下特点:1、产品外观采用流线?#22836;?#29983;设计,体现农耕文化与未来科技的高度融合。2、电驱动底盘设计,充分发挥电机自身调速特性,简化变速箱档位,并通过电机反转实?#20540;?#36710;功能,在新的技术体系上加快信息技术与智能技术的应用。3、自主开发线控转向/刹?#26723;?#30005;控执行机构,配合整车控制系统,实现整车状态监控、?#25910;险?#26029;及处理、机具控制、能量管理等功能。4、通过耕深机构及控制模块的匹配,实现恒耕深、恒牵引力等智能识别与控制功能。5、无人自主路径规划与跟踪。超级拖拉机I号基于高精度农业地图的路径规划以及ROS的农机无人驾驶操作系统,可实现车身360度障碍物检测与避障,路径跟踪以及农具操作等功能,引领农机无人驾驶技术的发展。6、产品载荷实?#30452;?#22320;及云?#25945;?#25910;集,实时获取产品运行数据,通过积累的农机运行状态与数据,为新一代农机系?#36710;?#20195;提供数据支撑。

                        20171229日,智能农机创新中心被河南省工信委、河南省发改委、河南省科技厅、河南省财政厅认定为河南省首家制造业创新中心。一拖集团、中科院计算所等5?#19994;?#20301;共同组建的洛阳智能农业装备研究院有限公司现有人员30余人,其中国家千人计划”1人,海内外知名高校企业等高级人才占10%,硕士及以上学历人才占30%

                        乡村振兴、农机先行。农业机械装备是提高农业生产效率的重要手段。超级拖拉机1号的发?#24613;?#24535;着农机装备迈入新一代信息技术与先进制造深度融合的发展阶段。下一步,创新中心将加速产品的迭代研发,进一步融?#31995;繾印?#20449;息、生物、环境、材料、现代制造等技术,?#27426;?#22686;强装备技术?#35270;?#24615;能、拓展精准作业功能、保障季节强?#25237;?#20316;业可靠性、改善土壤-动?#21442;?/span>-机器-人与生态环境协调性,实现“安全多能、自动高效、精准智能?#20445;?#25903;撑农业的可?#20013;?#21457;展,成为我国农机工业转型升级的技术源头。


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